隨著科技的不斷發(fā)展和對節(jié)能減排的整體要求,連續(xù)化生產已經成為板帶生產的主流。帶鋼的連續(xù)生產線上,激光焊機以焊縫強度高且平整、帶鋼成材率高和斷帶率低等獨特的優(yōu)勢,已成為首選焊接設備[1]。
激光焊機廣泛應用于板帶連續(xù)生產線上,焊縫質量是影響板帶連續(xù)生產線穩(wěn)定運行的最主要因素。在激光焊接過程中,激光和被焊接材料相互作用后會產生劇烈的物理化學變化,從而產生電、磁、光、熱等信號,如等離子體、超聲波、紫外輻射等,這些信號在不同程度上反應了焊接過程是否穩(wěn)定,所以,通過監(jiān)控這些信號對焊接過程進行穩(wěn)定性分析,可以判斷焊縫焊接質量的好壞。但由于這些過程檢測信號和焊接質量之間是非線性關系,二者之間極難建立準確的數學模型,因而只能用來輔助分析焊接質量的優(yōu)劣,不能作為判定焊縫質量是否合格的最終判據。以前,激光焊機焊縫質量普遍采用人工檢查,而為減少操作人員的作業(yè)強度及生產線的作業(yè)時間,越來越多激光焊機配置了焊縫質量在線檢測系統(tǒng)。目前國內大部分板帶激光焊機焊縫質量在線檢測采用視覺檢測技術,如德國Miebach公司推出的QCDS系統(tǒng)[2],其原理是利用類似人類視覺感官的傳感器來獲取檢測對象的圖像信息,然后由計算機按照設計的圖像處理算法對其進行實時處理和判斷。