馬鋼(合肥)板材公司1#連退機組圓盤剪由西馬克公司設計制造,2015年投入使用。其控制系統(tǒng)采用一臺西門子SIMATIC IPC 477D作為控制核心,其上集成了虛擬PLC和HMI功能,并通過自帶的MPI/DP端口以Profibus-DP總線通訊方式連接遠程ET200S從站、傳動裝置和編碼器等現(xiàn)場電氣設備,圓盤剪本體與主線的數(shù)據(jù)通訊也是以Profibus-DP總線方式通過1塊DP/DP Coupler模塊實現(xiàn)。出于設備和人員安全考慮,原廠商在現(xiàn)場設備上配置了必要的安全檢測元器件,因此PLC控制系統(tǒng)使用了西門子分布式故障安全系統(tǒng),包括ET200S 故障安全信號模塊以及S7 Distributed Safety系統(tǒng)軟件,控制網(wǎng)絡如圖1所示。